동굴 환경 모니터링 시스템
동굴 내부 여러 지점의 온도, 습도, CO2, 풍향 및 풍속을 이더넷 기반으로 모니터링합니다.
PnP IoTs는 동굴 내 6개 지점의 환경 데이터를 수집하고 고정 IP 이더넷 네트워크를 통해 서버로 전송하는 분산 센싱 시스템을 구성·설치했습니다.

프로젝트 개요
고객은 동굴 내부 여러 지점의 환경을 연속적으로 모니터링해야 했습니다. 6개 지점에서 온도·습도·CO2를 측정하고, 그중 3개 지점에서는 풍향·풍속도 함께 측정해야 했습니다.
현장에서 선정한 HD52.3D147 풍향·풍속계와의 호환이 핵심 요구사항이었습니다. 장비에 24V 전원이 필요해 인터페이스를 조정하고 5V-24V 변환기를 추가했습니다.
고객 요구사항
- 동굴 내 6개 지점의 온도, 습도 및 CO2를 모니터링합니다.
- 3개 지점의 풍향과 풍속을 모니터링합니다.
- 각 RTU를 고정 IP 이더넷으로 연결합니다.
- 측정 데이터를 고객 서버로 전송합니다.
- 지정된 풍향·풍속계를 재사용하여 시스템에 통합합니다.
PnP IoTs 솔루션
현장 조사, 풍향·풍속계 인터페이스 조정, RTU 6세트 조립, 센서 에이징 및 사무실 검증을 거쳐 현장 설치와 서버 전송 시험을 완료했습니다.
시스템 구성
| 항목 | 구성 | 역할 |
|---|---|---|
| RTU | PD-AMS-S8 x 6 | 센서 데이터를 수집하여 이더넷으로 서버에 전송합니다. |
| 온도·습도·CO2 모듈 | FC0-TMHMCO2 x 6 (AD0-TMHMCO2 × 6 포함) |
동굴의 온도, 상대습도 및 CO2 농도를 측정합니다. |
| 풍향·풍속계 인터페이스 | EB0-PLC232 x 3 이후 SB0-HD523D147로 명명 |
HD52.3D147 풍향·풍속계를 RTU 시스템에 연결합니다. |
| 전원 변환 | 5V-24V 변환기 × 3 | 풍향·풍속계에 필요한 전압을 공급합니다. |
| 통신 | 고정 IP 이더넷 | 각 설치 지점의 데이터를 서버로 전송합니다. |
| PC 소프트웨어 | AutoSave | 모니터링 데이터를 자동 수신·저장합니다. |
설계 및 검증
- 설치팀이 동굴을 조사하여 센서 설치 지점 6곳을 확정했습니다.
- 인터페이스 호환 시험을 위해 기존 풍향·풍속계를 일시적으로 분리했습니다.
- 연결 방식을 수정하고 5V-24V 전원 변환을 추가했습니다.
- 모든 온도, 습도, CO2, 풍향 및 풍속 채널을 사무실에서 에이징하고 점검했습니다.
- 현장 작업과 설치 위험을 줄이기 위해 납품 전에 RTU 6세트를 완성 조립했습니다.
현장 설치
기술자 4명이 약 6시간 만에 동굴 설치를 완료했습니다. 네트워크 인프라는 미리 설치되어 있어 각 이더넷 케이블을 RTU에 연결하고 할당된 고정 IP로 시험했습니다.
시운전 과정에서 동굴 센서 데이터가 서버로 정상 전송되는 것을 확인했습니다. 작업 당시 동굴 온도는 약 14~16℃였습니다.

시스템 흐름
- 환경 센서가 6개 지점의 온도, 습도 및 CO2를 측정합니다.
- HD52.3D147 장비가 3개 지점의 풍향과 풍속을 측정합니다.
- 각 PD-AMS-S8 RTU가 연결된 센서 값을 수집합니다.
- 고정 IP 이더넷 통신으로 동굴 데이터를 서버에 전송합니다.
- AutoSave가 수집값을 수신·저장하여 모니터링과 분석에 활용합니다.
운영 효과
- 하나의 시스템으로 동굴 공기질과 기류 상태를 함께 모니터링합니다.
- 분산 RTU를 통해 단일 기준점이 아닌 여러 위치의 측정값을 확보합니다.
- 이더넷과 고정 IP로 서버 연동 및 장치 식별이 간편합니다.
- 호환 설계를 통해 특수 장비나 기존 계측기를 IoT 시스템에 통합할 수 있습니다.
- 자동 저장으로 수동 측정을 대체하고 추세 분석을 지원합니다.
적용 가능 현장
- 자연 동굴 및 관광 동굴
- 지하 문화·저장 시설
- 터널 및 지하 작업장
- 광산 및 밀폐 산업 공간
- 분산 공기질·기류 모니터링이 필요한 현장
적용 안내:이 사례는 환경 센서, 특수 풍향·풍속계, 분산 RTU, 이더넷 통신 및 자동 데이터 저장을 결합하여 까다로운 지하 환경에 적용 가능한 모니터링 시스템을 구축하는 PnP IoTs의 역량을 보여줍니다.
출처:준비 및 시스템 검증 / 현장 설치 및 시운전